自動(dòng)駕駛車(chē)輛上路測試方案正在審批 預計明年推出

據一位自動(dòng)駕駛車(chē)輛上路測試方案參與制定人士稱(chēng)，自動(dòng)駕駛車(chē)輛上路測試方案整體框架已經(jīng)形成，目前這個(gè)方案已經(jīng)在公安部、工信部、交通部之間輪轉進(jìn)行審批，預計在明年某個(gè)時(shí)間節點(diǎn)會(huì )推出。


　　2017中國智能汽車(chē)大賽（CIVC）無(wú)人駕駛組賽事12月13日在上海F1國際賽車(chē)場(chǎng)舉行，這是國內無(wú)人駕駛比賽首次使用專(zhuān)業(yè)賽車(chē)跑道。在本次賽事上，有自動(dòng)駕駛車(chē)輛上路測試方案參與制定者對證券時(shí)報記者表示，“自動(dòng)駕駛車(chē)輛上路測試方案實(shí)際上從2016年就已經(jīng)開(kāi)始研究，目前整體框架已形成，這個(gè)方案已在公安部、工信部、交通部之間輪轉進(jìn)行審批，預計在明年某個(gè)時(shí)間點(diǎn)會(huì )推出。”

　　上海國際汽車(chē)城（集團）有限公司為2017中國智能汽車(chē)大賽（CIVC）主辦方之一，集團主任工程師李霖對記者分析，汽車(chē)領(lǐng)域兩個(gè)比較熱的話(huà)題，新能源和智能網(wǎng)聯(lián)（無(wú)人駕駛）。新能源汽車(chē)其實(shí)是政府在推著(zhù)產(chǎn)業(yè)前進(jìn)，但是智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域是產(chǎn)業(yè)推著(zhù)政府走，全世界都在很積極地推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，從而能夠快速推進(jìn)政府決策出臺。

　　李霖說(shuō)，目前，行業(yè)內追求的都是局部場(chǎng)景下的無(wú)人駕駛，今年集團在汽車(chē)城已經(jīng)投放了一些無(wú)人駕駛汽車(chē)，比如汽車(chē)博覽公園已經(jīng)正式投入運營(yíng)了無(wú)人駕駛觀(guān)光車(chē)，汽車(chē)創(chuàng )新港投入運營(yíng)了自主泊車(chē)，明年預計會(huì )投放無(wú)人駕駛小巴在區內進(jìn)行接駁。但是公共道路上無(wú)人駕駛車(chē)輛投放現在仍受到法律限制，行業(yè)在推動(dòng)國家在法律層面解決這些問(wèn)題，“如果消息準確，我們預計明年公共道路上也會(huì )開(kāi)始有無(wú)人駕駛車(chē)輛。”李霖說(shuō)。

　　早前，上海市科委副主任干頻在9月舉辦的2017浦江創(chuàng )新論壇上具體描述了無(wú)人駕駛清掃車(chē)上路的可能，業(yè)內認為這將可能是率先走上公共道路的無(wú)人駕駛車(chē)輛種類(lèi)。

　　本次參加智能汽車(chē)大賽無(wú)人駕駛組的共有12支車(chē)隊，設有遠程召喚 、啟動(dòng)任務(wù)、S彎行駛、行人避讓、直線(xiàn)加減速、超車(chē)變道、跟車(chē)行駛、施工繞行、環(huán)島掉頭、非機動(dòng)車(chē)避障、自動(dòng)泊車(chē)11個(gè)項目，考驗無(wú)人駕駛車(chē)輛感知、決策和執行的綜合能力，如何能夠準確識別前方的障礙物以及交通標志、車(chē)道線(xiàn)等，并根據車(chē)輛周?chē)鷪?chǎng)景進(jìn)行合理決策，并正確執行，完成超車(chē)、避障等行為。


　　國內無(wú)人駕駛車(chē)輛底層支撐技術(shù)發(fā)展非常迅速。李霖說(shuō)，雷達技術(shù)作為核心傳感器之一，今年一些參賽的車(chē)隊已經(jīng)開(kāi)始使用國產(chǎn)激光雷達，比如禾賽、北科天繪、速騰等，而去年參賽者還是清一色的美國進(jìn)口激光雷達Velodyne。

　　無(wú)人駕駛方面，由于Google將Velodyne的64線(xiàn)激光雷達（HDL-64E）用于無(wú)人駕駛汽車(chē)，激光雷達開(kāi)始被越來(lái)越多的無(wú)人駕駛企業(yè)放入方案中。目前行業(yè)內被資本熱逐的激光雷達企業(yè)有思嵐科技、禾賽科技、速騰聚創(chuàng )、鐳神智能、北科天繪。


　　無(wú)人駕駛車(chē)輛中的雷達和攝像機等傳感器收集道路信息，完成感知任務(wù)?？焖偌皽蚀_的感知能保障無(wú)人駕駛車(chē)輛進(jìn)行正確的決策以及執行無(wú)人駕駛行為。單獨使用毫米波雷達的方案，并不能有效區分車(chē)輛、行人或者動(dòng)物等的區別；圖像傳感器能夠有效對障礙物分類(lèi)，但容易受到天氣影響；目前使用雷達及圖像傳感器等多傳感器融合的方案能夠具有較高的穩定性，這其中涉及到了多傳感器信息融合技術(shù)。

　　李霖說(shuō)，相較于去年，今年設置的復雜場(chǎng)景有越來(lái)越多的車(chē)輛能夠順利通過(guò)。例如對行人橫穿的考驗，去年這項考核還有很多車(chē)輛通不過(guò)，今年已經(jīng)能夠很好地處理。“要完成上述提及的技術(shù)任務(wù)，中間需要的高性能傳感器包括攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等。”李霖說(shuō)，這些單項技術(shù)都在進(jìn)步。

　　“目前產(chǎn)業(yè)還處在早期發(fā)展階段，一輛無(wú)人駕駛汽車(chē)會(huì )使用很多高性能傳感器提升探測能力，比如激光雷達獲取精確點(diǎn)位信息，攝像頭精確識別物體，未來(lái)這些傳感器會(huì )走向融合，我們看到的傳感器會(huì )越來(lái)越少，車(chē)輛越來(lái)越整潔。”李霖說(shuō)。

　　本次賽事獲得無(wú)人駕駛組優(yōu)秀獎的2個(gè)車(chē)隊分別是北京主線(xiàn)科技和長(cháng)安大學(xué)信達號。

原文轉自：http://tech.sina.com.cn/it/2017-12-14/doc-ifypsqiz8249736.shtml